交流伺服電機
說起交流伺服電機小編也是迷迷糊糊的呢,不過還有小編去查閱了一下資料,總結(jié)了一下關(guān)于交流伺服電機的一些簡單的相關(guān)知識,小編很愿意跟大家分享一下,下面小編就跟大家說一下關(guān)于交流伺服電機的一些相關(guān)的知識,希望可以幫助到大家,解決大家的疑問。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))
基本常識
交流伺服電機的基本常識
交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。 交流伺服電動機使用時,激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后,伺服電動機很快就會轉(zhuǎn)動起來。 通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機內(nèi)產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定了電機的轉(zhuǎn)向,當(dāng)任意一個繞組上所加的電壓反相時,旋轉(zhuǎn)磁場的方向就發(fā)生改變,電機的方向也發(fā)生改變。 為了在電機內(nèi)形成一個圓形旋轉(zhuǎn)磁場,要求激磁電壓Uf和控制電壓UK之間應(yīng)有90度的相位差,常用的方法有:
1)利用三相電源的相電壓和線電壓構(gòu)成90度的移相
2)利用三相電源的任意線電壓
3)采用移相網(wǎng)絡(luò)
4)在激磁相中串聯(lián)電容器
優(yōu)點
⑴無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
關(guān)于交流伺服電機的知識就先介紹到這里吧,是不是很簡單呢,其實并沒有那么的難理解,希望可以幫助到大家,以上關(guān)于交流伺服電機的相關(guān)內(nèi)容僅供大家參考。
最后編輯:可可
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