汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)應(yīng)用
汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)由超聲波探測(cè)控制模塊、驅(qū)動(dòng)控制和自動(dòng)剎車等3部分組成。當(dāng)汽車離前面障礙物達(dá)到危險(xiǎn)距離時(shí),超聲波的報(bào)警信號(hào)送到主控單元,單片機(jī)通過處理接收返回的信號(hào),控制真空電磁閥,帶動(dòng)剎車踏板進(jìn)行拉線制動(dòng),同時(shí)切斷汽車的供油電路,從而在誤踩油門后能及時(shí)自動(dòng)剎車,可大大減少交通事故的發(fā)生。讓我們一起來看一下吧。
車禍原因中有部分是司機(jī)臨危處置不當(dāng),把汽車油門踏板錯(cuò)當(dāng)剎車踏板猛踩造成的,特別是酒后駕車的人和新司機(jī)。因此有必要在汽車上安裝防止誤踩油門的汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)。調(diào)查發(fā)現(xiàn),目前大部分汽車都沒有安裝這種系統(tǒng),也沒有一家廠商銷售該類產(chǎn)品。本文提出一種能夠使機(jī)動(dòng)車駕駛員在誤踩油門時(shí)轉(zhuǎn)變?yōu)閯x車的緊急保護(hù)裝置---汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng),可避免汽車交通事故的發(fā)生。
一、汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)的組成
車體外面6個(gè)超聲波探頭(前2后4)分別探測(cè)前后障礙物的距離,具有自動(dòng)剎車功能的自動(dòng)剎車伺服器安裝在駕駛員的腳剎旁。這套保護(hù)系統(tǒng)對(duì)汽車原有功能無任何不良影響,只有在低速時(shí)誤踩油門、車體前后靠近障礙物時(shí)起到安全提醒和控制的作用。整個(gè)裝置分為超聲波探測(cè)器、主機(jī)控制器(顯示、 語言)、自動(dòng)剎車伺服器和剎車解除按鈕。整個(gè)系統(tǒng)分為超聲波探測(cè)及控制、驅(qū)動(dòng)和傳感器、自動(dòng)剎車3大部分。
二、超聲波探測(cè)及控制
超聲波探測(cè)分為:超聲波發(fā)射、接收、信號(hào)處理3個(gè)部分。單片機(jī)為核心控制部分,接收回路為諧振回路,將收到的微弱回波信號(hào)檢出,送信號(hào)放大電路放大,產(chǎn)生的脈沖輸出送單片機(jī)中斷端。單片機(jī)收到中斷信號(hào)后停止計(jì)時(shí),計(jì)算出距離值,保存等待讀出或直接經(jīng)UART送出。
接收過程中,單片機(jī)定時(shí)控制放大電路的增益,以適應(yīng)距離越遠(yuǎn)越弱的回波信號(hào)。設(shè)置參數(shù)是4052單片機(jī)的輸入信號(hào)和整定值,當(dāng)汽車行駛時(shí),單片機(jī)接收傳感器采集到的倒車、速度、制動(dòng)信號(hào),根據(jù)這些輸入量和設(shè)定的工作方式,輸出控制信號(hào),用以顯示距離、進(jìn)行聲光報(bào)警和自動(dòng)剎車。
三、驅(qū)動(dòng)模塊及傳感器
車速傳感器檢測(cè)汽車的車速,該方案選擇了磁電式車速傳感器。在自動(dòng)剎車保護(hù)系統(tǒng)中,速度信號(hào)用來判斷行車是否在低速下(如10km/h),因?yàn)楦咚贂r(shí)制動(dòng)距離大,目前難以達(dá)到誤踩油門的安全保護(hù)效果。速度信號(hào)經(jīng)放大器處理輸出到頻率電壓轉(zhuǎn)換器LM2917,由單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換器根據(jù)LM2917輸出電壓判斷當(dāng)前汽車時(shí)速。
自動(dòng)剎車系統(tǒng)由超聲波探測(cè)、單片機(jī)控制和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)合,在誤踩油門等危險(xiǎn)情況下代替駕駛員自動(dòng)執(zhí)行制動(dòng),使汽車減速或停止,以減少或阻止事故的發(fā)生。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由真空電磁閥、金屬拉線、單向閥、真空管、數(shù)據(jù)線和固定支架等構(gòu)成。
為了防止發(fā)生碰撞,汽車自動(dòng)剎車系統(tǒng)利用超聲波探測(cè)器在行駛的時(shí)候不斷測(cè)量車輛前方與障礙物的距離,而且能夠在儀表板上顯示出來,并在不同的警示距離范圍發(fā)出不同的聲光報(bào)警信號(hào),以提高駕駛的安全性。所以為了我們的安全考慮，一定要提高汽車駕駛的安全性。
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