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 如今私家車的數(shù)量越來(lái)越多，人們也對(duì)汽車性能安全和知識(shí)方面不斷的得到重視，那么問(wèn)的有關(guān)汽車方面的問(wèn)題也是“千奇百怪”的，有很多人都不知道四輪轉(zhuǎn)向4WS技術(shù)以及優(yōu)點(diǎn)，像這種各式各樣的問(wèn)題有很多，那么下面北邁小編就給大家講解一下什么是四輪轉(zhuǎn)向4WS技術(shù)以及優(yōu)點(diǎn)吧~

 簡(jiǎn)介：

 四輪轉(zhuǎn)向(4WS,4 Wheel Steering)除了傳統(tǒng)的以前輪為轉(zhuǎn)向輪，后兩輪也是轉(zhuǎn)向輪，即四輪轉(zhuǎn)向。在20世紀(jì)80年代中期開(kāi)始發(fā)展，其主要目的是提高汽車在高速行駛或在側(cè)向風(fēng)力作用時(shí)的操作穩(wěn)定性，改善在低速下的操縱輕便性，以及減小在停車場(chǎng)時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑。四輪轉(zhuǎn)向主要有兩種方式：當(dāng)后輪轉(zhuǎn)向與前輪轉(zhuǎn)向方向相同時(shí)稱為同向位轉(zhuǎn)向；當(dāng)后輪轉(zhuǎn)向與前輪轉(zhuǎn)向方向相反時(shí)稱為逆向位轉(zhuǎn)向。

技術(shù)：

 目前被很多公司所采用，其中大多應(yīng)用在了大型車輛上，也有一些SUV以及跑車具有四輪轉(zhuǎn)向的功能。配備四輪轉(zhuǎn)向之后，車輛可以減少轉(zhuǎn)彎半徑、提高低速行駛時(shí)的機(jī)動(dòng)性以及高速行駛時(shí)的操縱性和可控制能力。我們以德?tīng)柛９镜腛UADRASTEER四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為例對(duì)四輪轉(zhuǎn)向進(jìn)行介紹，它也是目前最為先進(jìn)的四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)之一。

 OUADRASTEER是在傳統(tǒng)的前輪轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)上增加了一個(gè)電動(dòng)盾輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。系統(tǒng)有四個(gè)主要部件——前輪定位傳感器、可轉(zhuǎn)向的整體準(zhǔn)雙曲面后軸、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器以及一個(gè)控制單元。前輪定位傳感器和車輛速度傳感器連續(xù)不斷地向控制單元報(bào)告數(shù)據(jù)，控制單元根據(jù)報(bào)告的數(shù)據(jù)確定后輪合適的角度。通過(guò)計(jì)算，決定正確的操作階段。

 該系統(tǒng)有三種主要運(yùn)行方式：負(fù)相、中相、正相。低速行駛時(shí)．后輪轉(zhuǎn)彎方向與前輪相反，這就是負(fù)相。中速行駛時(shí)，后輪筆直而保持中相。高速行駛時(shí)，后輪處于正相，和前輪轉(zhuǎn)彎方向相同。在低速行駛時(shí)負(fù)相拖曳操縱，尾部跟隨車輛的真實(shí)軌跡，比兩輪轉(zhuǎn)向更緊密。這使得在城市交通中的駕駛更容易。低速操縱時(shí)，如倒車上船板或野營(yíng)帶拖車停車時(shí)，OUADRASTEER將使操縱更容易。倒拖車時(shí)。負(fù)相極大地改進(jìn)拖車對(duì)轉(zhuǎn)向動(dòng)作的反應(yīng)，更容易使車輛就位。

 QUADRASTEER提高了車輛的高速行駛平穩(wěn)性。高速行駛時(shí)后輪和前輪的轉(zhuǎn)向相同，有助于減少車輛側(cè)滑或扭擺，對(duì)平衡車輛在超車、變道、或躲避不平路面時(shí)的反應(yīng)均有幫助。此外，OUADRASTEER和四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也可以完全兼容，并能提高四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，根據(jù)制造廠商的要求，既能由駕駛員選擇，又能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化。比如，使用選擇界面，駕駛員就能調(diào)節(jié)不同駕駛條件下后輪轉(zhuǎn)向的性能。選擇模式包括一個(gè)一般駕駛， 一個(gè)拖車拖運(yùn)，一個(gè)兩輪轉(zhuǎn)向。如果四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)損壞的話，QUADRSEER系統(tǒng)還可控制回到正常兩輪轉(zhuǎn)向模式。


系統(tǒng)部件：

 系統(tǒng)有四個(gè)主要部件一一前輪定位傳感器、可轉(zhuǎn)向的整體準(zhǔn)雙曲面后軸、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行器以及一個(gè)控制單元。

 當(dāng)按動(dòng)按鈕選定四輪轉(zhuǎn)向（4WS或4WS掛車）模式時(shí)，Quadrasteer系統(tǒng)處于激活狀態(tài)。Quadrasteer系統(tǒng)配備了兩個(gè)傳感器，其中一個(gè)傳感器安裝在轉(zhuǎn)向柱上，用以檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤(pán)的轉(zhuǎn)向角度；同時(shí)另一個(gè)傳感器安裝在變速器上，用于提供車速信號(hào)。來(lái)自這兩個(gè)傳感器的信號(hào)都能及時(shí)傳遞至ECU。事實(shí)上，ECU是一個(gè)包含兩個(gè)具有10MHz運(yùn)行速度及128K內(nèi)存的微處理器的集成單體。每只微處理器根據(jù)轉(zhuǎn)向及車速傳感器的輸入信息進(jìn)行獨(dú)立運(yùn)算，并同時(shí)啟動(dòng)系統(tǒng)自檢功能以確定系統(tǒng)自身功能是否正常。然后，ECU通過(guò)比較兩個(gè)微處理器的計(jì)算數(shù)據(jù)來(lái)確定轉(zhuǎn)向令是否正在正確執(zhí)行。如果一切正常，那么ECU將啟動(dòng)后軸轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在此過(guò)程中，微處處器以0.004s/次的頻率持續(xù)不斷地反復(fù)進(jìn)行轉(zhuǎn)向角度的計(jì)算和轉(zhuǎn)向系故障自檢。一旦四輪轉(zhuǎn)向系出現(xiàn)異?；騻鞲衅鞒霈F(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，后軸轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)立即自動(dòng)驅(qū)動(dòng)后軸回正，同時(shí)，系統(tǒng)由4WS切換進(jìn)入2WS（傳統(tǒng)的2前輪轉(zhuǎn)向）的安全轉(zhuǎn)向模式。即便在轉(zhuǎn)向過(guò)程中ECU出現(xiàn)災(zāi)難性故障，后軸轉(zhuǎn)向齒條機(jī)構(gòu)內(nèi)部的回位彈簧也能夠使后軸慢慢回復(fù)中立位置，并同時(shí)使后輪轉(zhuǎn)向電機(jī)關(guān)閉以阻塞后輪的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。

優(yōu)點(diǎn)：

 首先，縮小車輛低速轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)彎半徑。在低速轉(zhuǎn)向時(shí)，車輛因前后輪的反向轉(zhuǎn)向能夠縮小轉(zhuǎn)彎半徑達(dá)20%。四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)使大型車輛具有如同小型車班的操縱及泊車敏捷性。 　　

 其次，明顯改善車輛高速行駛的穩(wěn)定性。當(dāng)在高速行駛中轉(zhuǎn)向時(shí)，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過(guò)后輪與前輪的同相轉(zhuǎn)向，有效降低/消除車輛側(cè)滑事故的發(fā)生幾率，明顯改善車輛高速行駛的穩(wěn)定性及安全性，進(jìn)而緩解駕駛者在各種路況下（尤其是在風(fēng)雨天）高速駕車的疲勞程度。 　　

再次，提高了車輛的掛車能力。通過(guò)轉(zhuǎn)向后軸對(duì)掛車的轉(zhuǎn)向牽引，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)極大地提高了車輛掛車行駛的操縱性、穩(wěn)定性及安全性。

發(fā)展前景：

 從20世紀(jì)80年代末期到今天，日本汽車制造商一直延續(xù)著獨(dú)立采用四輪轉(zhuǎn)向的傳統(tǒng)。但四輪轉(zhuǎn)向受到了電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)和橫向偏擺控制系統(tǒng)的威脅，這兩種裝置都能夠使四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一樣糾正轉(zhuǎn)向不足/轉(zhuǎn)向過(guò)度，而不會(huì)導(dǎo)致成本和重量增加過(guò)多不利影響。

 日產(chǎn)Skyline GT-R仍在向世人證明四輪轉(zhuǎn)向是具有價(jià)值的挑戰(zhàn)性駕控特性。通過(guò)電腦輔助，日產(chǎn)的超級(jí)HICAS系統(tǒng)啟用了嚴(yán)密控制的直排輪剎車，這種形式可以被任何一種替代手段予以貫徹。當(dāng)您面臨彎角的挑戰(zhàn)時(shí)，后輪將首先逆向轉(zhuǎn)向，以便提升初始轉(zhuǎn)向響應(yīng)的敏銳度。然后，當(dāng)傳感器感應(yīng)到汽車回應(yīng)轉(zhuǎn)向操控時(shí)，后輪將在與前輪相同的方向轉(zhuǎn)向，從而立刻導(dǎo)入后胎的滑動(dòng)響應(yīng)，這種響應(yīng)可有助于調(diào)整攻彎的角度。由于電腦在監(jiān)控著整個(gè)過(guò)程，轉(zhuǎn)向過(guò)度量將一直得到抑制。所以現(xiàn)在除了一些大型卡車和賽車使用外，乘用車幾乎都沒(méi)有使用，四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)極大地提升了大型車輛的操縱性、穩(wěn)定性、安全性及舒適性，是一項(xiàng)與防抱制動(dòng)系統(tǒng)ABS、牽引力控制系統(tǒng)TCS相媲美的具有劃時(shí)代意義的汽車技術(shù)革命，改變了大型車輛的未來(lái)，并可望于未來(lái)的5年內(nèi)成為大型車輛最受歡迎的選裝件之一。

 四輪轉(zhuǎn)向4WS技術(shù)以及優(yōu)點(diǎn)就介紹到這里了。希望大家通過(guò)此文能夠知曉更多有關(guān)于四輪轉(zhuǎn)向4WS的知識(shí)，從而懂得如何選購(gòu)汽車配件以及什么牌子的汽車配件好。